<p>Este livro presume que voc? tenha um conhecimento b?sico pelo menos na linguagem C e desej?vel, mas n?o indispens?vel, do Arduino e do microcontrolador STM32 da ST Microeletronics.O livro apresenta um estudo sobre sistemas operacionais de tempo real e e plataformas de desenvolvimento e programa??o multitarefa com RTOS, com um enfoque da defini??o e implementa??o visando reaproveitamento de c?digo e portabilidade entre plataformas de hardware.Aten??o!e estiver interessado em simplesmente aprender o FreeRTOS, recomendo o meu livro <strong>Programando Multitarefa na pr?tica: Utilizando a linguagem C/C++, freeRTOS e Arduino (Segunda Edi??o)Agora se estiver interessado em como usar este sistema como base para um c?digo reutiliz?vel e port?vel entre v?rias plataformas, a presente obra vai mostrar um exemplo pr?tico, que ir? ilustrar como separar o c?digo dependente de plataforma do independente e como o RTOS (ou algum outro tipo de Sistema operacional) auxilia nesta tarefa ao disponibilizar fun??es multiplataforma para gerencia a execu??o das tarefas, temporiza??es, filas, etc. Ao final s?o anexados todos os c?digos fontes nas duas plataformas, para permitir uma inspe??o do resultado da estrat?gia proposta.A base te?rica para sistemas embarcados e sistemas operacionais, assim como a escolha do freeRTOS ? apresentada, contribuindo muito para aqueles que n?o tem familiaridade com estes conceitos.Explica??es sobre as duas plataformas (Ardu?no e STM32) introduzem a escolha do kit de desenvolvimento STM32F411E-Discovery da ST Microeletronics e a montagem de hardware baseado no Arduino Mega, que teria os mesmos recursos de hardware.Utiliza-se tamb?m, em ambas as plataformas, o m?dulo WiFi ESP8266 a Espressif, amplamente utilizado em projetos makers e profissionais. A integra??o com esta ? feita atrav?s de comandos AT, implementado nas duas plataformas.Com este m?dulo, leituras de girosc?pio lidos dos sensores presentes nos dois hardwares (chamados aqui de plataformas), s?o enviadas via comandos GET HTTP para um servidor com PHP, que salva os dados em arquivos em disco (mas poderia ser um banco de dados relacional, NOSQL, etc).Um script simples ? adicionada neste livro, como exemplo de um cen?rio inicial de exemplo que pode ser trocado para outros protocolos para IoT, por exemplo.O valor deste livro ? que ele mostra o uso de multitarefas e de APIS do RTOS como base para possibilitar a implementa??o de c?digo mais gen?rico, separando a parte espec?fica de plataforma daquela que independente do hardware, por definir as a??es que s?o desejadas e n?o a forma como este hardware ou aquele ir? implement?-lo.O c?digo ilustrativo ? apresentado, compondo aproximadamente 4/5 da quantidade de p?gina e tem o valor de n?o deixar o leitor sem verificar como se poderia implementar estes sistemas multiplataforma em suas aplica??es.</strong></p>画面が切り替わりますので、しばらくお待ち下さい。

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